Skip to main content

モーターを回してみよう

それでは、実際にモーターを回してみましょう。
モーターは「motor」という名前でControl Hubに接続してあることを前提としています。
もし、設定出来ていない場合は、以下の動画を参考にしてください。
FTCプログラミングチュートリアル - ハードウェアのセットアップ

モーターを回すプログラム

モーターを回すプログラムをステップバイステップで解説していきます。

モーターの定義

まずは、モーターを定義します。
モーターを定義する場所は、以下の場所です。

public class Main extends OpMode {

   //ここにモーターの定義を行う

    @Override
    public void init() {

    } ...
}

モーターを定義するには、以下のプログラムを書きます。

// 変数の型 変数の名前
   DcMotor motor;

今回使用するモーターはDcMotorなので、DcMotorの型の変数を定義しましたが、Servoなども同様に定義できます。

モーターの初期化

モータの初期化を行います。
初期化は、原則として、initメソッドの中で行います。

//定義した変数名            モーターの型    モーターの名前
  motor = hardwareMap.get(DcMotor.class, "motor");

モーターの回転

モーターを回転させるプログラムは、loopメソッドの中に書きます。
モーターに指示を出すPowerは-1から1の範囲で指定します。

  //モーターのパワーを0.1(1割)に設定する
  motor.setPower(0.1);

書けたらプログラムを実行し、モーターが回転することを確認します。

Back to top