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FTCにおけるプログラミングは何を行うのか？ FTCにおけるプログラミングは、ゲームで設定されたミッションを達成するためにロボットを制御するためのものです。 たとえば、2023〜2024シーズンでは、「Pixel」を探し、取得し、バックドロップに配置するという動作が求められています。 このような具体的な目標を達成するためにプログラミングを行います。何のためにプログラムを書いているのかを常に意識しながら取り組むことが重要です。 FTCのロボットプログラミングするための3つの方法 FTCロボットのプログラミングを行う方...

プログラミングマニュアルの目的 このプログラミングマニュアルは、まずFTCのロボットプログラミングを始めるに当たって何から始めたら良いのか、何を見たら良いのかを紹介するためのものです。 そのため、基本情報の解説をメインとして作成されています。

このWikiではAndroid Studioを使ったプログラミングを行う前提で解説をしていきます。 用意する物 プログラムを書くためのパソコン(Windows,MacBook,LinuxどれでもOK) メモリは16GB以上を推奨 必要なソフトウェア Android Studio Git Java(JDK) プログラムをテストするときに使用するもの Driver Hub Control Hub コントローラー 必要な知識・スキル パソコンでタイピング等が出来るスキル Java,Kotlinの基...

Android Studioのインストール 1.Android Studioのダウンロードサイトに行き、自分のパソコンに対応したものをダウンロードします。 自分のパソコンにあった物をダウンロードしてください ダウンロードしたファイルを元に、インストールを終え、初回の起動を行うと、SDK(開発に使うツール)のダウンロード画面が出てきますので、ダウンロードを行います。 詳しい手順は以下をご覧下さい。 Android Studio をインストールする - Android Decelopers

GitHubからソースコードをダウンロードする FTCのロボットをプログラミングするには、ベースとなるプログラムをダウンロードする必要があります。 https://github.com/FIRST-Tech-Challenge/FtcRobotController プログラムは上記のページで見ることが出来ます。 まず、Android Studioを立ち上げます 立ち上げたら、「Get from VCS」をクリックします。 「Repository URL」で「URL」に上記のGitHubのURLを入力します。 ...

1. Gitとは？ Gitは、ファイルの変更履歴を管理するためのツールです。プログラムやドキュメントの変更を追跡し、過去の状態に戻したり、複数人での共同作業を簡単にしたりできます。 変更履歴の追跡: ファイルがいつ、誰によって、どのように変更されたかを記録します。 バージョン管理: 以前のバージョンに戻すことができます。 共同作業: 複数の人が同時に作業しても、変更内容を統合して管理できます。 2. GitHubとは？ GitHubは、Gitで管理されたプロジェクトをインターネット上で保存し、共有するため...