Kotlinの有効化

Kotlinでプログラムを書くには、一手間加える必要があります。
まず、rootディレクトリのbuild.gradleを開き

以下の2行を追加します。

buildscript {
    ext.kotlin_version = '2.0.20' //この行を追加する
    repositories {
        mavenCentral()
        google()
    }
    dependencies {
        classpath 'com.android.tools.build:gradle:7.2.0'
        classpath "org.jetbrains.kotlin:kotlin-gradle-plugin:$kotlin_version" //この行を追加する
    }
}
allprojects {
    repositories {
        mavenCentral()
        google()
    }
}

repositories {
    mavenCentral()
}

次に、TeamCodeディレクトリのbuild.gradleを開き、

以下の1行を追加します。

apply from: '../build.common.gradle'
apply from: '../build.dependencies.gradle'
apply plugin: 'kotlin-android' //この行を追加する

android {
    namespace = 'org.firstinspires.ftc.teamcode'

    packagingOptions {
        jniLibs.useLegacyPackaging true
    }
}

dependencies {
    implementation project(':FtcRobotController')
    annotationProcessor files('lib/OpModeAnnotationProcessor.jar')
}

追加出来たら、「Sync Now」をクリックして、エラーが出なければOKです。