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それでは、実際にモーターを回してみましょう。 モーターを回すプログラム モーターを回すプログラムをステップバイステップで解説していきます。 モーターの定義 まずは、モーターを定義します。 モーターを定義する場所は、以下の場所です。 public class Main extends OpMode { //ここにモーターの定義を行う @Override public void init() { } ... } モーターを定義するには、以下のプログラムを書きます。 // 変数の型 ...

プログラムでモーターを使用する前に、モーターに名前をつける必要があります。 今回は、Control Hubのポート1番にGoBildaの5203イエロージャケットモーターを接続しました。 もし、接続出来ていない場合は、以下の動画を参考にしてください。 FTCプログラミングチュートリアル - ハードウェアのセットアップ モーターに名前をつける モーターに名前をつけるには、まずDriverHubを立ち上げます。 立ち上げたら、左上の3点ボタンを押します。 次に「Configure Robot」を押します。 「New...

前のページでは、モーターを一定のスピードで回しました。 今回は、コントローラーからの入力を元に、スピードが変わる様に改変してみましょう。 コントローラーのボタン コントローラーは1と2の2つ接続することができ、各ボタンの名称・配置は以下の様になっています。 出典：gm0 今回は、左のスティックの上下(Left Joystick Y)を使いたいと思います。 コントローラーからの入力を受け取る まずは、コントローラーが正常に接続されていることをDriver Hubから確認しましょう。 今回はA(1)のコントーローラー...

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