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動力伝達方法の種類と選び方
モーターの回転（動力）をタイヤやアームなど、離れた場所に伝えるためにはいくつかの方法があります。 ここではFTCで主に使用される以下の4つの方法について、それぞれの特徴と選び方を解説します。 ...
オリジナル部品の外注
チームで所有している3Dプリンターやボール盤などの工具を使用すれば、ある程度の部品は自分たちで作ることができます。しかし、非常に高い精度が求められる部品や、複雑な形状の金属部品、あるいは強度が不...
部品の買い方ガイド
FTCロボットの部品調達は、「国内で買える汎用品」と「海外から輸入が必須な特定部品」に分け、コストと納期の最適化を図ることが重要です。 1. 機械部品の調達先 国内で調達するもの（汎用品） アル...
CADソフトの選び方
ロボット設計のためのCADソフトガイド 1. はじめに：CADは必須ではない CADソフト (Computer Aided Design) は、設計作業をコンピュータ上で行い、効率的に進めるため...
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