ロボットの輸送について

1. ロボットの輸送方法

FTCは現在、日本国内で公式大会が開催されていないため、大会に出場するには海外へ遠征する必要があります。日本のチームは主に韓国大会へ出場することが多く、その他にもアメリカやオーストラリアなどの大会も選択肢となり得ます。

移動手段は主に航空機となりますが、ロボットを運ぶには大きく分けて2つの方法があります。

メリット: 専門業者が扱うため非常に丁寧で、故障のリスクが低いです。指定の場所（現地のホテルや会場）まで直送してくれます。
デメリット: 送料が非常に高額になります。また、国によっては通関手続きに時間がかかり、チーム到着時にロボットが届かないリスクもゼロではありません。

自分の乗る飛行機に、スーツケース等と一緒に預ける方法です。多くのチームがコスト面からこの方法を選択しています。

メリット: 輸送サービスに比べ圧倒的に安価です（無料または追加料金程度）。常に自分と同じ便で移動するため、ロストバゲージがない限り到着と同時に受け取れます。
デメリット: 日本国外の空港の荷物扱いは決して丁寧ではありません。投げられたり積み重ねられたりすることを前提とした、頑丈な梱包が必要です。また、空港からホテルまでの移動は自力で行う必要があります。

スーツケースにロボットをそのまま入れるのはサイズ・強度的に難しいため、クレートと呼ばれる専用の木箱を用意するのが一般的です。

箱を用意するには、以下の2つのアプローチがあります。

専門業者から木箱を購入する
- 特徴: 梱包資材を扱う業者にオーダーメイドで発注します。プロが製作するため強度や仕上がりが確実です。予算に余裕がある場合や、製作リソースを節約したい場合に有効な選択肢です。
自分たちで木箱を作る
- 特徴: ホームセンターで材料を揃え、チームで製作します。コストを抑えられ、直前のサイズ変更にも対応できます。

※本来であれば両方の方法について詳しく解説すべきですが、筆者のチームは毎年「2. 自分たちで作る」方法をとっており、業者への発注に関する知識や経験が不足しています。そのため、本記事では「自作する場合」に絞ってノウハウを解説します。

韓国やアメリカなど、海外の空港での手荒な扱いに耐えうる木箱を作るためのポイントを解説します。

ロボットのサイズやアームの形状は、出発直前まで改良が続くことがよくあります。自作であれば、ロボットの最終形状に合わせて箱の内部を改造したり、サイズを微調整したりといった対応が可能です。

預け入れた荷物は積み重ねられます。ロボットを入れた箱の上に、他人の重いスーツケースが載せられることを想定してください。

【重要】 ベニヤ板の断面（厚みの部分）に直接ネジを打つのは避けてください。強度が低く、輸送中の衝撃で割れる可能性が高いです。下の画像のように、必ず箱の内側の角に角材を配置し、そこに対して面からネジを打つように設計してください。

空港の保安検査や税関では、中身の確認を求められることが多々あります。また、預け入れ後に検査員がバックヤードで開封することもあります。

多くの航空会社では、~~預け入れ荷物の重量制限（例：23kgや32kg）があります。~~預け入れ荷物の重量制限があります。木製のクレートは想像以上に重くなります。「ロボット重量＋クレート重量」が規定内に収まるか、必ず事前に確認してください。

Tips: Autodesk Fusion等のCADで設計し、木材の物理マテリアルを適用することで、製作前に重量を見積もることが可能です。詳しくは「{使用CAD名} 重量予測」などで調べてください。

国によっては木材の持ち込みに厳しい規制があります。

ベニヤ板（合板）: 一般的に、製造過程で熱処理されている合板は検疫のリスクが低いとされています。
無垢材（生木）: 角材などに使用する無垢の木材は、国によっては持ち込み禁止であったり、ISPM 15（熱処理済みスタンプ） が必要になる場合があります。
注意: 韓国やオーストラリアなど、渡航先の国が定める動植物検疫のルールを必ず自分たちで確認してください。万が一、検疫で没収されるとロボットなしで大会に出ることになります。なお、オーストラリアは他の国に比べて特に厳格な検疫体制をとっています。注意してください。

木材のカットは、ホームセンターの加工サービス（1カット50～100円程度）を利用することを推奨します。自力で切るよりも精度が高く、圧倒的に早く仕上がります。

重量とサイズに余裕があれば、底面にキャスタを付けると移動が楽になります。空港や電車内での勝手な転がりを防ぐため、必ずストッパ付きを選んでください。

箱の中でロボットが動かないよう、底板にドリルで穴を開け、太めの結束バンドを通してロボットを底板に固定してください。隙間には緩衝材を詰めます。

箱の外側には、誰が見ても扱いが分かるように表示をします。なお、この情報は日本語と英語2つ併記した方が良いです。