CADソフトの選び方

ロボット設計のためのCADソフトガイド

CADソフト (Computer Aided Design) は、設計作業をコンピュータ上で行い、効率的に進めるための強力なツールです。

しかし、ここで強調しておきたいのは、CADソフトは必須ではないということです。FTCロボット程度の小規模な設計であれば、紙やホワイトボード、そして実際に部品を手に取るトライ＆エラーだけでも十分に可能です。CADソフトを導入する労力が大きいと感じるチームは、導入しないという選択肢も有効です。

CADは必須ではありませんが、以下のような活動をしたい場合は、導入を推奨します。

部品の互換性チェック: REV RoboticsやgoBILDAなどのサプライヤーが提供する3Dモデルを読み込み、実際に購入する前に、ネジ穴の位置や干渉がないかを正確に確認できます。
チーム内での情報共有: クラウドベースのCADを使えば、複数のメンバーが同時に、あるいは遠隔で設計の進捗を確認・編集できます。
カスタムパーツの作成: 3Dプリンターやレーザー加工機でオリジナルパーツを作るために必要なデータ (STLやSTEPファイルなど) をCADソフトを使って簡単に作成できます。

FTCの設計で使用される代表的なCADソフトの特徴を、チーム環境や目的に応じて比較します。

ライセンス	学生・教育者向けライセンスで無料
環境	インストール型（Windows / Mac）
推奨度	【第一推奨】特に日本のチームで利用者が多い、多機能なオールインワンソフト。

多くのFTC/FRCチームで採用されている、非常に強力な3D CADソフトウェアです。日本チームではほとんどのチームがAutodesk Fusionを採用しています。

【導入時の注意点】

非常に高機能な分、スムーズに動作させるためにはある程度のPCスペックが求められます。学校支給の低スペックなPCやタブレットでは、動作が重く、まともに動かない可能性があることに注意です。

ライセンス	学生・教育者向けライセンスで無料
環境	完全ブラウザベース（PCへのインストール不要）
推奨度	【低スペックPC環境に最適】 PCスペックに依存したくないチーム向け。

近年のロボコン界隈で急速に利用者を増やしている、ブラウザ上で動作するCADソフトです。

PCスペック不問： 最大の特長は、ブラウザさえ動けばPCのスペックをほぼ問わない点です。低価格なChromebookでも快適に動作し、設計環境を平等に提供できます。
同時編集： Googleドキュメントのように、複数のメンバーが同時に一つのファイルを編集できる機能が非常に強力です。
常時接続必須： すべてのデータがクラウド上にあるため、オフラインでの作業はできません。

ライセンス	有料 (教育機関ライセンス等で利用可)
環境	インストール型
推奨度	【業界標準】将来、機械設計のプロを目指す人、企業との連携を重視したいチーム向け。

世界の製造業で最も使われているCADソフトの一つです。また、海外チームの多くはSOLIDWORKSを使っています。

ライセンス	完全無料（オープンソース）
環境	インストール型 (Windows / Mac / Linuxi)
推奨度	【信念と知識を持つチーム向け】ライセンスやクラウドに依存したくないチーム向け。

コミュニティによって開発されているオープンソースソフトウェア (OSS) です。特定の企業のライセンスやクラウドに縛られずに、完全に無料で利用できます。

【注意点】

他のソフトに比べて、FTC界隈での情報や部品ライブラリの連携が少なく、操作の習得にも時間がかかる場合があります。このソフトを導入する場合は、メンバーが自力で情報を探したり、使い方を調べたりする高い意欲が必要になります。

項目	Autodesk Fusion	Onshape	SOLIDWORKS	FreeCAD
費用	学生無料	学生無料	有料FTC/FRCチームは無料	完全無料 (OSS)
動作環境	PCインストール	ブラウザ	PCインストール	PCインストール (全OS対応)
PCスペック	高い性能が必要	低スペックOK	中～高スペック	中スペック
共同作業	クラウド共有	同時リアルタイム編集	ファイル共有	ローカル管理
主な特長	オールインワン、情報豊富	動作が軽い、環境を選ばない	業界標準、堅牢な機能	OSS、オフライン作業可
向き不向き	チームでの共同開発、CNC加工	低スペックPC、同時作業が多い	将来のプロ志望、企業連携	ライセンスに縛られたくない