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プログラムでモーターを使用する前に、モーターに名前をつける必要があります。 今回は、Control Hubのポート1番にGoBildaの5203イエロージャケットモーターを接続しました。 もし、接続出来ていない場合は、以下の動画を参考にしてください。 FTCプログラミングチュートリアル - ハードウェアのセットアップ モーターに名前をつける モーターに名前をつけるには、まずDriverHubを立ち上げます。 立ち上げたら、左上の3点ボタンを押します。 次に「Configure Robot」を押します。 「New...

前のページでは、モーターを一定のスピードで回しました。 今回は、コントローラーからの入力を元に、スピードが変わる様に改変してみましょう。 コントローラーのボタン コントローラーは1と2の2つ接続することができ、各ボタンの名称・配置は以下の様になっています。 出典：gm0 今回は、左のスティックの上下(Left Joystick Y)を使いたいと思います。 コントローラーからの入力を受け取る まずは、コントローラーが正常に接続されていることをDriver Hubから確認しましょう。 今回はA(1)のコントーローラー...

このWikiは0→1の人をサポートするためのWikiなので、多くの事を書いている訳ではありません。 そのため、自分で情報収集することはとても大切です。 そのサポートのために、参考に出来るウェブサイトを貼っておきます。 以下に記載されていない物でも、gm0の参考資料ページが役に立つかもしれません。 https://gm0.org/en/latest/docs/useful-resources.html 参考に出来るウェブサイト FIRST Tech Challenge documentation https://ft...

ロボット設計のためのCADソフトガイド 1. はじめに：CADは必須ではない CADソフト (Computer Aided Design) は、設計作業をコンピュータ上で行い、効率的に進めるための強力なツールです。 しかし、ここで強調しておきたいのは、CADソフトは必須ではないということです。FTCロボット程度の小規模な設計であれば、紙やホワイトボード、そして実際に部品を手に取るトライ＆エラーだけでも十分に可能です。CADソフトを導入する労力が大きいと感じるチームは、導入しないという選択肢も有効です。 CAD導入の...

FTCロボットの部品調達は、「国内で買える汎用品」と「海外から輸入が必須な特定部品」に分け、コストと納期の最適化を図ることが重要です。 1. 機械部品の調達先 国内で調達するもの（汎用品） アルミフレーム、シャフト、汎用的なギア、ねじなどは、国内の高い品質と短い納期を活かし、日本で調達することを推奨します。 ミスミ（MISUMI） ミスミは、日本で機械部品を調達する際の第一選択肢です。強みと利用シーン: 高精度の部品が1個から購入可能で、特にロボットの骨格となるアルミフレーム、標準的なシャフト、ベアリング、取り付け...

チームで所有している3Dプリンターやボール盤などの工具を使用すれば、ある程度の部品は自分たちで作ることができます。しかし、非常に高い精度が求められる部品や、複雑な形状の金属部品、あるいは強度が不可欠な部品は、外部の専門業者に加工を依頼（外注）するしかありません。 この記事では、FTCで使用するオリジナル部品の主な発注先と方法を解説します。 1. Meviy (メビー) Meviyは、ミスミが運営する部品加工サービスです。 3D CADデータをブラウザにアップロードするだけで、AIが自動で見積もりを行い、即座に発注す...

モーターの回転（動力）をタイヤやアームなど、離れた場所に伝えるためにはいくつかの方法があります。 ここではFTCで主に使用される以下の4つの方法について、それぞれの特徴と選び方を解説します。 ギヤ (Gears) タイミングベルト (Timing Belts) チェーン (Chain) 丸ベルト (Round Belts) なお、各部品のより詳細な仕様や購入先については、それぞれの詳細記事 (現在作成中) を参照してください。 動力伝達方法 比較表 まずは、それぞれの特徴を一覧で比較してみましょう。 種類...

FRC (アメリカで開催されているロボットコンテスト) で使われるモータの中には、実は日本のロボコン（高専ロボコン、学生ロボコン等）でも強力な武器になるものがいくつかあります。 ここでは、特にオススメのモータと、それを制御するためのドライバ、そして導入時の注意点を紹介します。 スペックまとめ 以下にここで紹介するモータのスペック表を示します。 項目 CIM Motor NEO 550 Brushless Motor NEO Brushless Motor V1.1 ブラシorブラシレス ブラシ ブラ...

Anderson Powerpoleとは？ 高専ロボコンや学生ロボコンでは、バッテリーやモータの接続コネクタとして XT30 や XT60 などが主流だと思います。しかし、これらははんだ付けが必要だったり、頻繁な抜き差しで被覆が傷んだりと、運用上の面倒くささがあります。 そこで、FRC（アメリカのロボコン）で標準的に使われている圧着式コネクタ、Anderson Powerpole (アンダーソン・パワーポール) を紹介します。 基本スペック Anderson Powerpoleは、コンタクト（金属端子）のサイズを変...

1. ロボットの輸送方法 FTCは現在、日本国内で公式大会が開催されていないため、大会に出場するには海外へ遠征する必要があります。日本のチームは主に韓国大会へ出場することが多く、その他にもアメリカやオーストラリアなどの大会も選択肢となり得ます。 移動手段は主に航空機となりますが、ロボットを運ぶには大きく分けて2つの方法があります。 ① 輸送サービス（FedEx / DHL等）を使用する メリット: 専門業者が扱うため非常に丁寧で、故障のリスクが低いです。指定の場所（現地のホテルや会場）まで直送してくれます。 デメ...