プログラムのデプロイ

Control Hub への接続

プログラムをデプロイするには、Control Hubに接続する必要があります。(Control Hubのセットアップの説明はこちら)
まず、コンピューターのWi-FIの設定を開き、「FTC-xxxx」と書かれたWi-Fiを探します。

パスワードを要求された場合は、「password」を入力します。

次に、Android Studioの左下から「Terminal」を開きます。

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Macの場合、以下のような画面が表示されていれば、OKです。

Windowsの場合、以下の様な画面が表示されていれば、OKです。

Wi-Fiに接続した状態で、以下のコマンドを打ち込みます。

adb connect 192.168.43.1

打ち込んだ後、以下の様な表示になったことを確認します。

そうしたら、Android Studioの右上を確認し、「REV Robotics Control Hub v1.0」と表示されていたら接続完了です。

接続が出来たことが確認出来たら、「Team Code」と書かれたところの右側の「再生ボタン」又は「リロードのようなアイコン」をクリックします。

クリックすると、右下に「Gradle Build Running」と表示されるので、完了するまで待ちます。

右下に「Install successfully finished」と出たら、インストール完了です。

一旦以下のコマンドを打って解除したあと、

adb disconnect 192.168.43.1

もう一回つなげ直してみましょう。

adb connect 192.168.43.1

これで直らなかったら、Control Hubの電源を抜いてからまたつけてみましょう。わりと再起動が単純な解決法だったりします。

いくつか原因がありますが、それが初めてのデプロイや、新しいライブラリを追加した後の一回目のデプロイだった場合は、「一旦ネットに繋げた状態でビルドをする」というのが解決法になったりします。

ビルド時に使うライブラリの中には、ネットからダウンロードしないといけないものがあります。これは一回ダウンロードすれば十分なので、一旦Control Hubに繋げずにネットに繋げてビルドをすればダウンロードが完了します。それ以降はネットに繋げない状態でデプロイしてOKです。