ADBコマンドのインストール

Control Hubに接続して、プログラムをデプロイするには2つの方法があります。
1つはUSBで接続する方法で、2つ目はWi-Fiを使用して接続する方法です。
USBは接続するだけなので簡単ですが、ロボットの場合ポートが刺しにくかったり、ロボットとパソコンが離れている可能性があるので、現実的ではありません。
そこで、Wi-Fi経由でのプログラムのデプロイを行います。
そのためには、adbコマンドが実行できる必要があるので、インストールを行います。

Windowsにインストールする方法

以下を参照
Windows10 adbコマンドを実行できるようにする - Qiita

Macにインストールする方法

Home Brewがインストールされているのであれば、以下のコマンドでインストール可能。

brew install --cask android-platform-tools

それ以外の場合は、以下を参照。
MacBookにadbをインストール・使えるようにする方法 - Qiita